工业机器人通信SDK
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UnderAutomation 是一组工业机器人通讯 SDK，目标是把 Universal Robots、Fanuc、Yaskawa、ABB、Staubli 等机器人快速接入 .NET、Python、LabVIEW 或 Matlab 应用。它不是通用低代码平台，而是面向工程团队的机器人通讯库，适合开发上位机、监控系统、维护工具、数字孪生和虚拟调试软件。
其关键优势是无需在机器人端安装插件或额外软件，直接使用控制器原生 TCP/IP 协议。本地运行的方式有利于隐私与现场安全。正文列出的协议覆盖 RTDE、Dashboard Server、Primary Interface、SSH/SFTP、Telnet、FTP、SNPX、Ethernet/IP、HSES、SOAP 等。功能上支持移动机器人、实时位置、报警管理、I/O 与寄存器读写、文件访问，并提供离线工具箱，如逆运动学、姿态转换、程序文件反编译和 Fanuc 文件反序列化。
SDK 最初基于 .NET，现支持 Python、LabVIEW、Matlab，并可在 Windows、Linux、macOS 运行。.NET 版本为 100% 托管 DLL、无本机依赖，配套 GitHub、NuGet、PyPI 和 Documentation 入口。生态上可配合 URSim、ROBOGUIDE、Motosim、Staubli Robotics Suite 做离线调试。正文还列出 GE、Microsoft、Nissan、Siemens、realvirtual.io 等客户案例，说明其在工业自动化和数字孪生场景中已有落地。
定价采用一次付费、永久授权、免版税模式，无需订阅，并声称不限制机器人和开发人员数量。Universal Robots 与 Fanuc SDK 为 1300 美元或 1100 欧元终身，Yaskawa 为 600 美元或 500 欧元，Staubli 为 350 美元或 300 欧元。支持 30 天免费试用，支付可用信用卡或银行转账。源代码可通过源许可证获取，但价格未披露。
优点是部署轻、协议覆盖广、跨平台，并能显著减少自研通讯层时间；永久授权也适合生命周期长的工厂项目。限制在于它是商业闭源产品，源代码需额外授权；ABB 相关细节在正文中不足；价格对个人项目不算低。它更适合系统集成商、OEM、制造企业自动化团队、实验室自动化团队，以及开发数字孪生/虚拟调试工具的公司。
抓取正文未提供中国大陆访问、人民币支付、发票或本地代理信息，网络可用性判断为未知。若访问或采购受限，替代路径通常是使用机器人厂商官方 SDK/协议、ROS 方案，或自行实现原生 TCP/IP 通讯层，但开发和维护成本会更高。
本测评基于公开资料整理,不构成购买建议,请以 underautomation.com 官网实际信息为准。
支持.NET/Python集成多品牌机器人。
评分明细(分布与用户短评)接入中。当前展示 TG4G 综合评分,数据源自公开测评与用户反馈。