机器人夹爪硬件
SAKE Robotics 是一家专注机器人夹爪与机械手的厂商，页面核心产品为 EZGripper™。它不是传统意义上的纯软件开发者工具，而是面向机器人开发者、集成商和科研团队的末端执行器开发硬件，强调在人类环境中安全、耐用、轻量地完成抓取任务。
EZGripper 采用欠驱动平行夹持结构，可抓取从克级到多公斤的物体。小物体如铅笔可保持手指较直进行夹取，大物体则可自动包覆。产品支持完整位置与扭矩控制，因此既能轻柔抓取，也能提供更牢固的夹持。规格方面，夹持宽度 145mm，夹爪重量约 365g，安装件 35g，标称夹持力 35N，使用 Robotis Dynamixel MX-64AR 伺服，工作电压 12V。
对开发者而言，最大亮点是软件和机器人生态适配。页面明确说明 EZGripper 已集成进 Unitree DDS 架构，具备原生 DDS 支持，并包含 DEX1 兼容接口，可开箱配合 Unitree G1 遥操作能力使用。同时支持 ROS2、Python 和其他接口，规格中还写明提供开源 ROS 与非 ROS 驱动、URDF 和 3D 模型。硬件连接方面，随夹爪提供 USB 转 RS485 接口、电缆和电源，降低接入协作机器人控制器或计算机的门槛。
页面有 Store 和 Shop Now 入口，但抓取内容未提供具体价格、运费、交付周期或授权费用。因此无法判断其绝对性价比，只能从硬件参数和集成完整度上看，适合有明确机器人抓取需求的团队进一步询价。
优点是参数透明、Unitree G1 集成深入、支持 ROS/Python/DDS 等常见开发接口，并提供通用安装座和定制安装可能。缺点是公开文档信息有限，API 示例、代码仓库、售后和价格未在正文中体现。它适合 Unitree G1 用户、机器人科研团队、协作机器人原型开发者，以及需要轻量末端夹爪的自动化集成商。
中国大陆访问情况未能从正文判断，支付方式和本地代理渠道也未披露，实际采购可能需要确认跨境付款、物流和售后。可对比 Robotiq、OnRobot、Schunk、DH Robotics 等夹爪方案。
本测评基于公开资料整理,不构成购买建议,请以 sakerobotics.com 官网实际信息为准。
销售人机安全轻量机器人夹爪，适合机器人开发者。
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