开源多物理仿真引擎
Project Chrono 是一个开源、跨平台的多物理场建模与仿真基础设施，核心是 C++ 面向对象库 Chrono::Engine。它不是普通游戏物理引擎，而是更偏工程与科研的动态系统仿真中间件，可嵌入其他软件，用于车辆、机器人、机电系统、柔性结构、颗粒材料、流固耦合等复杂问题。
功能覆盖面很广：多体动力学支持刚体、约束、关节、马达、弹簧阻尼和接触；Chrono::FEA 支持梁、缆、壳、四面体、六面体等有限元对象，并可做大变形非线性分析；Chrono::Vehicle 面向轮式和履带车辆，可结合悬架、土壤和轮胎模型；Chrono::FSI 处理流固耦合，Chrono::DEM 和 DEM-Engine 面向 GPU 颗粒动力学。它还提供碰撞检测、摩擦接触、多核并行、传感器、FMI、CAD 互操作等模块。
Chrono 主要面向 C++ 开发，强调开放 API 和可嵌入式设计；PyChrono 则提供 Python 包装，并通过 Anaconda 发布预编译包，便于脚本化建模和与 NumPy、TensorFlow、MayaVi 等 Python 生态结合。生态集成包括 SolidWorks 插件、Unity 的 C# 包装 ChronoUnity、Open Cascade、PARDISO MKL、MUMPS、CUDA、OpenMP，以及与 MATLAB、Pov-Ray 等工具组成仿真工作流。
Chrono 采用 BSD-3 License，FAQ 明确说明可使用、修改、再分发和销售，因此对高校、研究机构和商业团队都较友好。文本未给出商业版、托管服务或付费支持价格，但提到可通过咨询方式获得项目启动帮助。
优点是物理建模严谨、模块化强、许可宽松、科研背景深厚，并由威斯康星大学麦迪逊分校和帕尔马大学社区长期维护。缺点是没有内置 GUI，CAD 式建模需依赖 SolidWorks 插件、Unity 或第三方工具；编译和建模门槛高于常见开发库；其重视物理真实性，在部分问题上可能不如 Bullet、ODE、PhysX 快。它最适合车辆动力学、机器人、越野机动性、颗粒流、有限元和流固耦合方向的研发团队。
抓取文本未提供中国大陆网络、镜像或支付信息，访问情况只能标为未知。由于其源码托管在 GitHub，国内用户实际使用时可能受到 GitHub 访问稳定性影响；替代或对照工具可考虑 Bullet、ODE、PhysX，若需要 GUI 则需关注第三方商业工具或 Unity/SolidWorks 工作流。
本测评基于公开资料整理,不构成购买建议,请以 projectchrono.org 官网实际信息为准。
成熟开源仿真基础设施，含 Python 支持。
评分明细(分布与用户短评)接入中。当前展示 TG4G 综合评分,数据源自公开测评与用户反馈。