一句话Igor Mišić运营的PX4无人机自动驾驶与安全关键嵌入式系统B2B技术咨询服务站
定价未知 未公开
适合谁工业无人机研发企业、嵌入式系统开发团队、航空航天技术公司、需要符合MISRA/ISO26262标准的汽车电子开发团队
核心功能PX4全栈开发（驱动、模块、库、NuttX RTOS层，C/C++语言）多飞控硬件适配（Skynode、PixHawk、PixRacer、SPRacingH7等多款飞控板）MATLAB自定义控制模型PX4集成STM32系列微控制器移植与优化（如STM32H750受限Flash方案）安全关键系统开发（符合MISRA、ISO26262、ASIL标准）传感器与外设集成（空速计、IMU、GPS、ADS-B收发器、索尼VISCA相机协议适配）仿真与测试体系（Gazebo SITL导航开发、硬件在环SIH仿真、多类型测试）5人软硬件团队项目管理FPV无人机实操经验辅助技术开发
功能与用途提供嵌入式软件编程、固件、Bootloader、驱动、BSP 开发，以及基于 PX4 Autopilot 的无人机软件咨询和定制。还涉及嵌入式系统架构、云端生态协同、飞控算法、传感器与通信协议集成、SITL/SIH 仿真和多类型测试。
支持语言/框架文本明确提到 C、C++，PX4 Autopilot、NuttX RTOS、MavLink、QGroundControl、Gazebo、MATLAB 生成控制模型、VectorCast；硬件/平台包括 STM32N657、STM32H750、MPC5744P、MPC5748G、TMS320F28，以及多种 PixHawk 生态飞控板。
开源还是闭源未说明 IMTech 服务自身是否开源；其核心经验涉及 PX4 Autopilot 社区，并称本人是 PX4 Autopilot flight controller community 的 maintainer。
定价网站仅提供邮件预约咨询，未披露收费方式、小时费率、项目制价格或套餐。
API/SDK未提供自有 API/SDK 信息。文本提到可进行 MavLink、Sony VISCA、ADS-B Transceiver、传感器驱动等协议和设备集成开发。
集成与生态深度围绕 PX4/PixHawk 生态，覆盖 Skynode、PixHawk、PixRacer、SPRacingH7、MatekH7Slim、CUAV Nora、Kakute F7；同时涉及 Gazebo SITL、硬件在环仿真、uAvioniX ADS-B、Sony VISCA Cameras、各类传感器和 STM32/汽车微控制器生态。
文档质量网站主要是个人履历和服务介绍，信息清晰但偏简历式；缺少技术白皮书、项目案例、FAQ、交付流程、接口说明或公开文档库。
支付未公开
中国访问未知
适用场景['工业无人机PX4系统定制开发''无人机飞控硬件适配与性能优化''符合汽车功能安全标准的嵌入式系统开发''边缘AI无人机应用开发''无人机仿真测试体系搭建''无人机外设与通信协议集成']
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