一句话独立系统工程师 Craig Merry 的个人作品与开源机器人基础设施入口,核心项目为 ROBOT.md / OpenCastor 生态。
定价未披露
适合谁机器人开发者、MCP/Agent 工具开发者、开源基础设施贡献者、需要机器人身份与合规注册能力的团队,以及重视可访问性设计的工程团队。
核心功能ROBOT.md 机器人声明式清单规范robot-md CLI 与 MCP server面向 Claude Code、Claude Desktop、Cursor 或 MCP-aware agent 的机器人操作上下文Python 与 TypeScript 双语言运行时BYOK Agent SDK dispatcher over HTTPS公共机器人注册表与 Ed25519 签名注册EU AI Act 对齐的合规端点真实硬件在环测试
功能与用途围绕 OpenCastor / ROBOT.md 构建机器人开放基础设施:用一个带 YAML frontmatter 和 Markdown 的 ROBOT.md 文件描述机器人,使 Claude Code、Claude Desktop、Cursor 或 MCP-aware agent 能理解并操作实体机器人;包含 CLI、MCP server、Agent SDK dispatcher、公共注册表、底层 RCAN 协议等。
支持语言/框架明确提到 Python 和 TypeScript 两种运行时;支持 MCP-aware agent,并面向 Claude Code、Claude Desktop、Cursor 等工具表面。
开源还是闭源页面多次引导到 GitHub,并称为 open infrastructure,但具体许可证未在正文披露。
自托管选项未明确说明。项目包含 CLI、MCP server、运行时和多个 GitHub 仓库,可能可本地运行,但是否支持完整自托管注册表未披露。
定价未披露定价,也未看到付费计划、订阅或企业版说明。
API/SDK包含 Agent SDK dispatcher over HTTPS、MCP server、robot-md CLI、RCAN wire protocol、Python/TypeScript runtimes。
集成与生态生态分为 Manifest、Registry、Protocol、Surfaces 四层;集成 Claude Code、Claude Desktop、Cursor、MCP-aware agents,并有 Claude Code plugin marketplace、voice pendant on a Pi 等方向。
文档质量正文强调规范、清晰文档和 GitHub spec;有 robotmd.dev 作为公共主页。但抓取文本未包含实际文档内容,无法评估完整性。
中国访问未知
适用场景为机器人提供 ROBOT.md 清单;让 Claude Code、Cursor 等 Agent 安全理解和操作实体机器人;机器人公共身份注册与合规声明;基于 Python/TypeScript 运行时构建机器人控制协议;可访问性优先的机器人与边缘 AI 原型开发。
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