Arduino并行编程教程
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concurrency.cc 不是传统商业开发者工具，而是一个由教育者和研究者维护的开源项目社区，目标是让并行/并发编程更容易被学习和实践。它围绕 occam-pi、Transterpreter、Plumbing 库和 Plumb IDE，尝试把并行编程带到 Arduino 这类低成本嵌入式硬件上。
项目主线是用 occam-pi/occam2 在 Arduino 上编写并行程序。occam-pi 被描述为语法小、天然并行、免费开放且可移植；在 Arduino 场景下基本使用 occam2 子集。Plumb IDE 可将代码提交到后端 Web 服务编译，再把编译结果上传到开发板。正文明确新版工具支持 FTDI-based m328p 设备和 Uno 系列设备，历史资料还提到 Arduino Mega、Seeed Studio Mega、ArduPilot Mega 以及 PWM、UAV 控制相关工作。
项目开放程度较高，正文称工具均免费且开放，代码、书籍甚至网站都可贡献，仓库托管并要求贡献代码使用 GPL/LGPL 兼容许可证。生态主要由邮件列表、occamdoc、书籍扫描件、参考指南和少量教程组成。文档资源数量不少，但维护状态一般：页面直接承认部分 Arduino 入门资料需要扩充，并且已不匹配新版 IDE。
未见任何商业定价，基本可视为免费开源工具。性价比对教学和研究很高，但易用性不强：正文提到 KRoC 构建复杂，不能一键构建部署；编译依赖 Amazon VM 上的 Web 服务，Linux 版本当时仍计划以 Docker 形式提供。项目还曾只有一个活跃提交者，长期维护风险明显。
优点是定位独特，适合用真实硬件讲授并行编程，且历史资料和研究背景扎实。缺点是项目老旧、支持设备有限、社区活跃度低、文档更新不足。它更适合高校课程、并发语言研究者、复古或嵌入式并行编程爱好者；不适合追求稳定商业支持、现代 Arduino 全生态兼容或快速量产的团队。
正文没有提供中国网络、镜像或支付信息，访问状态只能标为未知。若需要更现代、易安装的替代方案，可优先考虑 Arduino IDE 或 PlatformIO；若关注并行语言本身，可参考 Erlang、Go、XMOS XC 或 CUDA，但它们与 Arduino 教学场景并不完全等价。
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