一句话Aberystwyth University student-led open-source robotic sailing team and autonomous boat software project.
定价免费开源 正文说明项目“proudly Open source”，设计与软件免费开放给任何人使用；未提供商业定价或付费计划信息。
适合谁机器人帆船研究团队、高校学生团队、自动航行/嵌入式开发者、参加 Sailbot 或 WRSC 等赛事的团队
核心功能自主帆船机器人软硬件设计基于 Raspberry Pi 与 Debian 的船载计算平台高层软件主要使用 Python 编写Boatd 船舶控制系统管理器HTTP + JSON RESTful API日志、遥测与行为管理插件扩展机制支持 MAVLink 监控与 GPX 文件日志
功能与用途AberSailbot 是来自威尔士 Aberystwyth University 的学生主导机器人帆船团队，围绕自主帆船机器人进行软硬件开发。其 Boatd 是船舶控制系统管理器，用于分离高层决策与底层硬件动作，并集中处理日志、遥测和行为管理等通用能力。
支持语言/框架船载计算使用 Raspberry Pi，运行 Debian 版本；高层软件主要使用 Python。Boatd 通过 HTTP + JSON 的 RESTful API 暴露能力，因此理论上可被任何能调用 HTTP API 的编程语言控制。
开源还是闭源开源。正文明确写明 proudly Open source，并表示设计与软件免费开放给任何人使用。
自托管选项可在自有机器人船/船载 Raspberry Pi 上运行。正文提到 Raspberry Pi 是船的大脑，运行 Debian 和团队自有软件；Boatd 可用于用户自己的 robot boat。
定价免费开源；未提供商业收费、企业版或付费支持信息。
API/SDKBoatd 暴露 RESTful API（HTTP + JSON），可从任意编程语言控制。未提及独立 SDK。
集成与生态支持插件扩展；现有插件包括通过 MAVLink 协议监控船只、记录 GPX 文件等。项目与机器人帆船竞赛 Sailbot、WRSC 场景相关。
文档质量正文提供 boatd.readthedocs.io 文档入口，但抓取内容未展示文档完整度、示例数量或维护情况，因此只能判断存在公开文档。
中国访问未知
适用场景开发自主帆船机器人；构建船载控制系统；分离导航决策与底层硬件控制；记录遥测和航迹；参加 International Robotic Sailing Regatta 或 World Robotic Sailing Championships
同类ROS/ROS 2、ArduPilot、PX4、MAVLink 生态工具；具体替代需根据机器人船控制需求评估